Par la mise en place de chantiers d'insertion, de structures d'accueil, d'alphabétisation et d'insertion professionnelle pour les personnes confrontées à une exclusion durable, la Communauté d'Agglomération de Mantes en Yvelines développe un effort important en faveur de l'insertion. Elle met en œuvre la solidarité à travers des actions concernant l'emploi, l'éducation, la prévention et la sécurité (chantiers d'insertion). Ces actions sont transversales puisqu'elle prennent en compte l'habitat au regard de l'économie et des déplacements pour réinsérer les quartiers prioritaires dans une dynamique de développement.
La Communauté d'Agglomération travaille en harmonie sur ces sujets avec la Mission d'insertion socio-professionnelle du Mantois (MISPROM). L'insertion sociale est également un axe fort du Projet Mantes en Yvelines , en particulier dans le cadre du Programme d'Initiative Communautaire du Projet Mantes en Yvelines (PIC Urban 2).